Yudhistira 3

June 2015

Yudhistira 3 adalah robot pemadam api berkaki yang dirancang untuk mengikuti perlombaan Kontes Robot Pemadam Api Berkaki (KRPAI Berkaki) 2015. Robot tersebut harus mampu memadamkan api sebanyak-banyaknya dengan beberapa aturan didalamnya.

Pengembangan robot dilakukan oleh tim dan dibantu oleh pembimbing. Tim terdiri dari Rustam Aziz, membangun rangkaian utama dan beberapa rangkaian sensor robot; M. Fahrul Fauzi, membangun mekanika robot; dan saya sendiri, membangun algoritma robot.

Tanggung jawab pekerjaan:

  • Membangun gerakan navigasi robot;
  • Membangun algoritma pengenalan posisi;
  • Membangun algoritma strategi perlombaan;
  • Integrasi sensor yang digunakan, seperti, sensor garis, sensor warna, sensor jarak, sensor api.

Teknologi yang digunakan:

  • RoboPlus Motion
  • RoboPlus Task
  • BASCOM, Bahasa BASIC
  • Microsoft Visio
  • AVR Microcontroller

Prestasi:

  • Juara 2 Kontes Robot Pemadam Api Berkaki tingkat Regional II 2015.
  • Juara 3 Kontes Robot Pemadam Api Berkaki tingkat Nasional 2015.


Hard work is a must.

Photo Gallery

Contact me